رابط مغز - رایانه (BCI) به هر نوع ارتباط میان‌مغز و رایانه گفته می‌شود که پس از ثبت سیگنال‌های مغزی، پردازش بر روی آن‌ها شروع‌شده و معمولاً نتیجه به‌صورت یک مسیر فیدبک به شخص داده می‌شود. این قابلیت می‌تواند به نیاز معلولین، جانبازان و بیماران حسی - حرکتی کمک فراوانی کند. این رابط‌ها می‌تواند از نوع تهاجمی و یا غیرتهاجمی باشد. در این پژوهش از یک رابط غیرتهاجمی که با استفاده از سیگنال‌های مغزی الکتروانسفالوگرام (EEG) کار می‌کند استفاده‌شده است. به‌منظور پیاده‌سازی یک سیستم BCI روش‌های گوناگونی وجود دارد، یکی از این روش‌ها استفاده از پتانسیل برانگیخته بینایی حالت پایدار (SSVEP) است که بر پایه تحریک‌های پایدار بینایی به مغز انسان کار می‌کند؛ یعنی هنگامی‌که شخص به یک منبع نور با فرکانس مشخصی در حال نوسان نگاه می‌کند، این نگاه‌کردن اثرات خود را به‌صورت افزایش فرکانس آن ناحیه در طیف فرکانسی سیگنال‌های مغزی نشان می‌دهد. این امر اساس توانایی در تفکیک و تمایز دادن تصمیم‌های گوناگون کاربر است.
در این تحقیق برای شناسایی فرکانس SSVEP از روش تحلیل همبستگی کانونی (CCA) استفاده‌شده و سپس فرمان مورد¬ نظر به بازوی ربات op3 در نرم افزار شبیه¬ساز Webots اعمال گردید. برای ارزیابی از معیار صحت طبقه‌بندی استفاده‌شده است. نتایج نشان می‌دهد روش تحلیل همبستگی کانونی بادقت متوسط 64/83% موفق به طبقه¬بندی شده است.