Loading
0 رای
  • مدلسازی دینامیکی و ردیابی حرکت اندام تحتانی در حین حرکت اسکات با استفاده از کنترلر مود لغزشی نمایی

  • نویسندگان مقاله
    • محمد مهدی روستا کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
    • سید آرش حق پناه استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
  • چکیده مقاله

    آسیب مفصلی در مفاصل اندام تحتانی ورزشکاران در حین انجام حرکت اسکات بسیار شایع است. اسکات یک حرکت تمرینی تکراری است که انجام غیر اصولی آن نه تنها تاثیری در افزایش استقامت و آمادگی عضلات اندام تحتانی ندارد، بلکه صدمات جبران ناپذیری را نیز می¬تواند بر ساختار مفاصل تحمیل کند. در این مطالعه، با استفاده از یک مدل اسکلتی سه درجه آزادی، حرکت اندام تحتانی در حین انجام حرکت اسکات در صفحه سهمی شبیه¬سازی شده است. برای اندازه¬گیری و تحلیل داده¬های سینماتیک مفاصل، از نرم¬افزار کینووا استفاده شده است. از یک ساختار کنترل¬کننده مود لغزشی نمایی برای نظارت بر ردیابی دقیق و بهینه زوایای مطلوب مفاصل و همچنین برای تولید گشتاورهای مفصلی استفاده شده است. در نهایت، نتایج حاصل از شبیه¬سازی به عنوان شاخصی ایده¬آل برای ارزیابی و تخمین خطر آسیب مفصلی در حین انجام این حرکت مورد استفاده قرار گرفته است.

  • کلید واژه

    اندام تحتانی/ حرکت اسکات/ ردیابی/کنترلر مود لغزشی نمایی/ مدل اسکلتی

  • راهنمای خرید و دانلود
    • اگر در مجموعه Confpaper عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق دکمه زیر اصل این مقاله را خریداری نمایید .
    • با عضویت در Confpaper می توانید اصل مقالات را با حداقل 20 درصد تخفیف دریافت نمایید .
    • برای عضویت به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید .
    • در صورتی که عضو این پایگاه هستید،از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد سایت شوید .
    • لینک دانلود فایل خریداری شده به ایمیل شما ارسال میگردد .
نظرات کاربران

برای ارسال نظر، لطفا وارد حساب کاربری خود شوید.