بيوديزل يک سوخت تجديدپذير است که در سالهاي اخير به عنوان جايگزيني براي سوخت هاي فسيلي مطرح شده و مورد مطالعه قرار گرفته است. بيوديزل در واقع متيل استر حاصل از ترانس استريفيکاسيون اسيدهاي چرب موجود در ساختار روغن هاست. در اين پژوهش، ابتدا با استفاده از روغن پسماند غذايي و در حضور امواج فراصوت، واکنشگر متانول و کاتاليزور هيدروکسيد سديم، بيوديزل توليد شد. سپس ترکيب درصد B20 از بيوديزلِ توليد شده، تهيه گرديد و در يک موتور ديزلي کشاورزي به عنوان سوخت به کار گرفته شد. آنگاه با افزايش غلظت ppm 500 از دو آنتي اکسيدان (PrG) Propyl Gallate و (BhA) Butylated Hydroxy Anisole به سوخت، اثر آن در ميزان گشتاور موتور مورد بررسي قرار گرفت. اندازه گيري گشتاور در سه دور موتور 2000، 2500 و 3000 و هر يک در سه حالت بدون بار، نيمه بار (50 درصد) و بار کامل انجام گرفت. نتايج بدست آمده حاکي از آن است که با افزايش ميزان بيوديزل در ترکيب سوخت، گشتاور موتور کاهش مي يابد. همچنين مشخص شد که پس از افزودن آنتي اکسيدانها، مقدار گشتاور موتور بطور جزئي روند کاهشي به خود مي گيرد.