با روند رو به رشد مكانيزاسيون در ايران امروزه برداشت غلات اكثرا بوسيله كمباين انجام مي‌شود. كمباين هاي موجود به خاطر انجام نشدن به موقع تنظيمات قسمت هاي مختلف، داراي تلفات بالايي مي‌باشد. شرايط متغير مزارع، محصول و نيز وجود قسمت هاي مختلف درون كمباين در افزايش تلفات نقش اساسي دارند، بطور یكه اگر راننده كمباين بتواند وضعيت كاري قسمت هاي مختلف كمباين را كنترل نمايد تلفات غلات كاهش پيدا خواهد كرد. بنابراين آگاهي مداوم راننده از وضعيت قسمت هاي مختلف، مي‌تواند عملكرد واقعي كمباين را افزايش دهد. به همين دليل در اين پژوهش سيستم اندازه گيري جريان جرمي، جريان حجمي، روش هاي غيره مستقيم، سنسورهاي تعين چگالي توده، سنسورهاي تعين تراكم بوته و سنسورهاي اندازه گيري رطوبت كاه، توضيح داده شده اند. نكته مهمي كه بايد به آن توجه نمود آن است كه هر حسگر از محدوديت خاص خود برخوردار است و اين مسئله در ميزان دقت اندازه گيري مهم است. لزا انتخاب حسگر بايد متناسب با شرايط مزرعه، نوع محصول و....انجام پذيرد. در تحقيقي مشخص شد كه روش حجمي نسبت به روش وزني تا 10درصد خطا دارد. در سيستم حسگر ضربه اي در هر شرايطي كمتر از5 درصد خطا وجود داشت كه در اين حسگر اگر ميزان جريان از حد معييني، حدودا 1.5 كيلوگرم در ثانيه كمتر شود ميزان خطا افزايش ميابد. در روش خازني منحني كاليبراسيون غيره خطي و تا حدي وابسته به رطوبت بود. خطا در روش راديومتري حدود 2درصدبود.