تراکتور پر مصرف¬ترین ماشین در تمام مزارع می¬باشد و بیشتر از هر عامل دیگری باعث صدمات کشنده در مزارع می¬شوند. در این پژوهش به منظور افزایش و کنترل پایداری تراکتور مکانیزمی جهت اضافه کردن وزنه به تراکتور، ساخته و آزمایش شد. این مکانیزم شامل شاسی، سیستم هوشمند دیجیتال و یک سیستم هیدرولیک جهت کنترل و حرکت دادن وزنه می¬باشد. به منظور بررسی و تحلیل این مکانیزم وزنه¬هایی در فواصل معین از محور تقارن طولی، به تراکتور اضافه شد. داده¬های آزمایش با کمک نرم نرم افزار SAS تجزیه و تحلیل شد. به وسیله آزمون مقایسه میانگین اثر متقابل دو متغیر میزان وزنه و فاصله قرارگیری وزنه بررسی شد و نتایج نشان داد که بین فواصل مختلف قرارگیری وزنه از مرکز ثقل اختلاف معنی داری وجود دارد که باعث افزایش تعادل عرضی می¬شود، و در قرارگیری وزنه در فواصل نزدیک به محور تقارن طولی، تاثیری بر پایداری مشاهده نگردید.