در این تحقیق، یک کنترل‌کننده زمان-محدود به منظور پایدار سازی رفتار دینامیکی سلول‌های سرطانی و ایمنی بدن ارائه شده است. مدل دینامیکی مورد بررسی شامل دو متغیر حالت بوده و به دلیل غیرخطی بودن معادلات دیفرانسیل سیستم و وجود عدم‌قطعیت در پارامترها، طراحی کنترل‌کننده‌ای مقاوم ضروری به نظر می‌رسد. به همین منظور، از کنترل‌کننده زمان محدود سریع غیرمنفرد تطبیقی بهره گرفته شده است که قابلیت رساندن متغیرهای حالت به مبدا را در بازه زمانی محدود دارد. برخلاف برخی مطالعات پیشین که در آن ها پارامترهای دینامیکی مدل ریاضی ثابت و بدون عدم قطعیت در نظر گرفته شده است، در این مطالعه فرض شده است که پارامترهای سیستم به صورت سیگنال‌های زمان‌متغیر رفتار می‌کنند. همچنین با در نظر گرفتن دو ورودی کنترلی شامل داروی هدفمند و عامل تقویتی، امکان کنترل‌پذیری کامل سیستم فراهم شده است. استفاده از قوانین تطبیقی برای تنظیم ضرایب کنترل‌کننده، ضمن جبران دقیق عدم‌قطعیت‌های موجود، وابستگی به دانش قبلی از کران بالای این عدم‌قطعیت‌ها را نیز از بین می‌برد. شبیه سازی های انجام شده حاکی از توانایی کامل کنترل کننده در ردیابی سیگنال های مرجع در کوتاه ترین زمان ممکن است. همچنین در مقایسه با کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی موجود، روش کنترلی ارائه شده در این تحقیق زمان نشست کمتر و فراجهش های کوچک تری در خروجی ها تولید می کند.