امروزه با افزایش تولیدات خودرو و توسط شرکت های خودروسازی و وجود تعداد پرشمار خودرو در خیابان ها موضوع ترافیک درون شهری و پیدا کردن فضای پارک مناسب به یک مسأله مهم تبدیل شده است. با پیشرفت فناوری های جدید در صنایع خودروسازی در سالهای اخیر موضوع هوشمند سازی خودرو بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور جلب رضایت مشتریان هر ساله شرکت های خودروساز بسیاری در دنیا برای نوآوری در هوشمند سازی خودرو هزینه های بسیار زیادی را پرداخت میکنند. پیدا کردن فضای پارک مناسب و پارک خودکار یکی از زمینه های هوشمند سازی خودرو است.امروزه با افزایش تولیدات خودرو و توسط شرکت های خودروسازی و وجود تعداد پرشمار خودرو در خیابان ها موضوع ترافیک درون شهری و پیدا کردن فضای پارک مناسب به یک مسأله مهم تبدیل شده است. با پیشرفت فناوری های جدید در صنایع خودروسازی در سالهای اخیر موضوع هوشمند سازی خودرو بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور جلب رضایت مشتریان هر ساله شرکت های خودروساز بسیاری در دنیا برای نوآوری در هوشمند سازی خودرو هزینه های بسیار زیادی را پرداخت میکنند. پیدا کردن فضای پارک مناسب و پارک خودکار یکی از زمینه های هوشمند سازی خودرو است. پیاده سازی پارک خودکار هوشمند نیاز به وجود الزامات سخت افزاری و نرم افزاری متعدد دارد. با توجه به تکنولوژی پارک خودکار خودرو و مزایای آن نسبت به پارک دوبل توسط انسان و فرایند سریع و سادگی در عمل پارک کردن در خودروسازان خارجی مورد استقبال بسیاری قرار گرفته است به همین دلیل در این پایان نامه، به طراحی و ساخت یک نمونه تجربی ربات پارک خودکار اقدام گردیده است
در این نمونه طراحی بدنه از شاسی پلکسی و با بست اهنی و پیچ و مهره برای مستحکم شدن سازه استفاده شده است
در قسمت الکترونیکی این سازه از بردهای آرداینو- درایور- موتور – شیلد- سروموتور استفاده شده است که بسیار به لحاظ هزینه در بحث کنترلر ربات کمک شایانی صورت داد کنترلر های مختلفی در بازار وجود دارد اما به لحاظ هزینه فاوت های چشمگیری با برد های رزبری و دوربین دارند. با پروگرام کردن این برد با کد نوشته شده در نرم افزار ارداینو و اتصال ان به لپ تاپ کد بر روی مغز ربات یا همان برد ارداینو منتقل و مشاهده شد که ربات به خوبی تحت کنترل است و میتواند پارک را انجام دهد