گردشگری مذهبی یکی از رایج‌ترین اشکال گردشگری در سراسر جهان است که سابقه آن به قرون و اعصار گذشته بر می‌گردد و به طور کلی شامل سفرها و بازدیدهایی می‌شود که اصلی‌ترین هدف از آن‌ها تجربه ای مذهبی است. در این مقاله با استفاده از روش "توصیفی" به بیان مبانی، ماهیت و اصول گردشگری مذهبی پرداخته می‌شود و سپس ضرورت توسعه این گردشگری در ایران مورد بررسی می‌باشد. نتایج نشان می‌دهد که با توجه به پتانسیل‌های ایران در زمینه گردشگری مذهبی، می‌توان با برنامه ریزی، مدیریت درست، شناسایی و سرمایه گذاری مناسب، جایگاه مورد قبولی از لحاظ جذب گردشگر مذهبی در دنیا کسب کرد. پیشنهادات ارائه شده برای منظور مذکور نیز، می‌تواند بدین شرح باشد: فرهنگ سازی عمومی برای پذیرش گردشگر، ایجاد اقامتگاه مناسب در کنار اماکن مذهبی برای گردشگران، ایجاد پارکینگ برای پارک وسایل نقلیه گردشگران، استفاده از نظرات گردشگران و انتقال آن‌ها به متولیان اماکن مذهبی برای بهبود وضع موجود، توجه به نظافت، پاکیزگی و زیبایی فضاهای مذهبی، ایجاد فضاهای سبز و عمومی همجوار با اماکن مذهبی و... .