شبکه های حسگر بی سیم که امروزه بیش از قبل مورد توجه قرار می گیرد برای نظارت و کنترل یک محیط خاص مورد استفاده قرار می گیرد، از این رو با توجه به نکته فوق این شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردارند. این شبکه ها از تعداد زیادی گره حسگر نسبتا ارزان قیمت تشکیل شده اند که در یک ناحیه بصورت متراکم پراکنده می شوند. به دليل چالش‌های فني و مفهومي منحصربه‌فرد، تحمل پذيري خطا در شبکه‌های حسگر بی‌سیم از اهميت زیادی برخوردار است و اینکه به دلیل دور از دسترس بودن مکان گره‌های حسگر بی‌سیم، عمدتاً دستیابی و تعمیر و نگهداری گره‌ها به سادگی صورت نمی‌پذیرد. لذا صرفاً با بکار بستن روش های نرم‌افزاری و سخت‌افزاری سعی در ترمیم شبکه‌ای که با خطا مواجه شده است دارند. در این سمینار به بررسی روش‌های مختلف خوشه‌بندی پرداخته شده و عملکرد آن‌ها در انرژی و تحمل‌پذیری خطا مورد بررسی قرار گرفته است.