تصادفات از اصلی ترین دلایل مرگ و میر در جهان است، سه نوع تصادف وجود دارد و اصلی ترین آن برخورد ازعقب است که با وجود عامل انسانی وجود خطا محتمل است، امروزه تکنولوژی به کمک بشر شتافته و تلاش گردیده تا با بکارگیری سیستم‌های پیشرفته دستیار راننده (ADAS) درحوزه حمل و نقل هوشمند (ITS) که شامل انواع سیستم‌های هشداردهنده برخورد (CWS) و سیستم‌های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک (CAS) است، خطای انسانی به مراتب کاهش یابد. نکته اساسی در این سیستم‌ها تعریف یک شاخص مناسب هشدار به موقع به رانندگان است، که برای تعیین این شاخص از داده های فیزیکی و شاخص زمان تا تصادف (TTC) استفاده می گردد.