در گذشته از وسایل نقلیه با سرنشین برای فعالیت‌های نظامی یا غیرنظامی در محیط‌های ناشناخته و خطرناک استفاده ‌می‌شد که منجر به تلفات جانی زیادی می‌گردید. اما در سال‌های اخیر وسیله‌های نقلیه بدون سرنشین متنوعی برای حرکت در زمین، هوا یا حتی زیر دریا طراحی شده‌اند و به دلیل اینکه در این بین روبات‌های پرنده کاربردهای زیادی دارند، بیشتر مورد توجه هستند. ولی مسأله اساسی در این نوع از روبات‌ها این است که به کار گرفتن روبات‌های پرنده راحت نیست و نیازمند بررسی و توجه بسیار زیادی است چرا که این وسیله ممکن است در طی فعالیت خود اغتشاشات خارجی را تجربه کند یا همچنین پارامترهای آن دچار تغییرات بزرگی شود. همواره زمانی که یک مدل مناسب و دقیق از سیستم دردسترس نباشد و یا سیستم دارای ترم‌های غیرخطی متغیر با زمان باشد، استفاده از روش کنترلی SDRE یک انتخاب مناسب برای کنترل سیستم است. در این پژوهش برای کنترل روبات پرنده، روش کنترل SDRE مورد استفاده قرار خواهد گرفت. شبیه‌سازی‌ها با استفاده از نرم افزار متلب انجام می‌شود و مقادیر پارامترهای شبیه سازی با مقادیر مطلوب مقایسه می‌شوند. هدف اصلی این پژوهش، شبیه‌سازی نتایج کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی با وجود مشکلات مطرح شده در کنترل روبات پرنده است.