اهمیت روزافزون نیاز به انرژی الکتریسیته و همچنین نیاز به داشتن محیطی سالم و بدون آلودگی محققان را بران داشته تا همواره به جای استفاده از منابع فسیلی به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژی های بادی، خورشیدی، زمین گرمایی و ... رو آورند وسعی بر بالا بردن تکنولوژی استفاده از این دستگاه ها کنند. اما نکته اصلی که باید راجع به مولد های انرژی های تجدیدپذیر مد نظر قرار داد این است که هنوز تکنولوژی بکارگیری این دستگاه ها هنوز آنقدر پیشرفت نکرده است، که بتوان از هزینه های مربوط به راه اندازی و و استفاده از آن ها در مقابل انرژی تولیدی آن صرف نظر کرد. در اینجا به معرفی یک ژنراتور جدید به نام کایت مولد پرداخته میشود. این ایده اولین بار در شهر تورینو ایتالیا شروع به برسی و هم اکنون در نقاط مختلف جهان در حال برسی و ارتقاء می باشد. جهت تولید حداکثر انرژی با حداقل هزینه نیاز به کنترل مسیر صحیح است، این مقاله به طراحی یک کنترل فیدبک با بردن مقادیر ویژه در مکان مناسب و صفر کردن خطای حالت ماندگار می پردازد.