مشکل تولید انرژی از منابع فسیلی به علت محدودیت منابع، آلودگی زیاد و تخریب محیط زیست، باعث جلب توجه پژوهشگران به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژی های بادی، خورشیدی، هیدروالکتریک، زمین گرمایی و ... شده است. در این راستا یکی از ایده های جدید جهت تولید انرژی الکتریکی از انرژی تجدیدپذیر باد که ارزان، قابل دسترسی آسان برای جوامع بشری مختلف می باشد، ایده کایت مولد (kiteGen) است. این پروژه اولین بار در شهر تورینو ایتالیا شروع شد. ] 1و2[، جهت تولید حداکثر انرژی نیاز به کنترل مسیر صحیح است، و لازمه کنترل صحیح داشتن یک مدل ریاضی دقیق و تحلیل صحیح دینامیکی میباشد. این مقاله به مدل سازی ریاضی و بررسی کنترل پذیری و مشاهده پذیری حرکت کایت حول یک مسیر نامی می پردازد.