با توجه به کاهش منابع فسیلی و ایجاد خطرات زیستی روز افزون، محققان درصدد استفاده از منابع تجدید پذیر که هم ارزان و هم قابل دسترس برای تمام نقاط جهان به صورت یکسان است، افتاده و تا کنون دستگاه های زیادی را اختراع کرده اند. یکی از این دستگاه ها کایت جن (kiteGen) می باشد، این پروژه اولین بار در شهر تورینو واقع در کشور ایتالیا استارت خورد ]2-[1 انرژی در این دستگاه در دو فاز کشش و بازیابی تولید می شود. در فاز اول در اثر کشیده شدن کابل های متصل به کایت انرژی تولید شده و در فاز دوم با گرفتن حدود (%20) ]3[ از انرژی تولیدی در مرحله رفت، صرف بازیابی ان می شود. اما معایب ژنراتور های انرژی های تجدید پذیر عدم پیشرفتگی و بازدهی بالای این دستگاه ها بوده. در این جا سعی می شود تا با کمک از انتگرال اویلر، لاگرانژ مسیر بهینه را جهت تولی بیشترین نیرو را بدست اورد.