با مصرف بالاي سوخت¬هاي فسيلي در كشورهاي صنعتي که منجر به آلودگی هرچه بیشتر هوا می¬شود، روز به روز احساس نیاز به انرژی¬های جایگزینی که بتوانند هردو بحران تجدیدناپذیری سوخت¬های فسیلی و آلودگی هوا را جبران نمایند نیز بیشتر می¬شود. جایگزینی هریک از انرژی¬های تجدیدپذیر نیازمند تغییرات بنیادی در نحوه به کار رفتن انرژی در صنعت دارد. تنها انرژی جایگزینی که نیازمندی این تحولات در آن کمتر دیده می¬شود، تولید بیودیزل از روغن¬های گیاهی و حیوانی است. مواد اولیه مورد استفاده و روش¬های تولید بیودیزل در کشورهای گوناگون، متفاوت است. در این تحقیق مشخصه¬های چگالی، نقطه اشتعال، گرانروی سینماتیکی، نقطه ابری شدن، ارزش حرارتی، شاخص ستان، میزان خاکستر و میزان آب سوخت بیودیزل به دست آمده از واکنش ترانس استریفیکاسیون برای چهار روغن: سویا، آفتاب¬گردان، منداب شتری و بادام زمینی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفتند. نقطه اشتعال برای سویا، آفتابگردان، منداب شتری و بادام زمینی به ترتیب 102، 183، 86 و 176 درجه سانتیگراد و گرانروی سینماتیک به ترتیب 308/4، 6/4، 3/5 و 9/4 سانتی استوک و نقطه ابری شدن به ترتیب 6-، 1، 6- و 5 سانتیگراد و ارزش حرارتی به ترتیب 105/40، 5/33، 63/40 و 6/33 مگاژول بر کیلوگرم و شاخص ستان به ترتیب 4/80، 49، 57 و 54 و چگالی به ترتیب 8623/0، 86/0، 8775/0 و 883/0 گرم بر سانتیمتر مکعب به دست آمده بود که مطابقت هر چهار نوع سوخت با استاندارد ASTM به اثبات رسید و نتایج بدست آمده مورد مقایسه قرار گرفت.