رنگ آميزی بلوك های سيمانی خيابان(جدول های خیابان)كه سالانه چندين بار در سطح شهر انجام می گيرد يكي از پر هزينه ترين خدمات شهری مي باشد. نوعی رباط به این منظور ساخته شده است که تولید این گونه دستگاه ها به علت هزینه تولید و پیچیدگی ساخت، توجیه اقتصادی ندارد. به منظور پیشرفت در زمینه مکانیزه کردن بخشی از خدمات شهری و زیبا سازی فضای شهری در این پژوهش به طراحی و ساخت یک نمونه خودروی نیمه اتوماتیک رنگ آمیزی بلوک های سیمانی خیابان ها پرداخته شد. نتایج نشان داد که استفاده از دستگاه ساخته شده توانایی برآوری نیازهای روز افزون به مکانیزاسیون در عرصه های زیبا سازی شهری را دارا می باشد.