در سال های اخیر با توجه به مساله بحران انرژی در سطح جهان و مشکلات ناشی از استفاده سوخت های فسیلی و اتمی تحقیقات گسترده ای در باب انژی های تجدیدپذیر در جهان صورت گرفته است.گستردگی نیاز انسان به منابع انرژی همواره از مسائل اساسی و مهم در زندگی بشر می باشد.به دلیل افزایش روز افزون نیاز به انرژی و محدودیت منابع فسیلی از یک سو افزایش آلودگی محیط زیست ناشی از سوزاندن این منابع از سوی دیگر،محققین را در پی کشف فن آوری های جدید جهت بهره برداری از صورت های مختلف انرژی و تبدیل آن به انرژی الکتریکی با راندمان بالا ساخته است.کشور ایران در بین مدار های 25 تا 45 درجه عرض شمالی قرار گرفته است و در منطقه ای واقع شده که به لحاظ دریافت انرژی خورشیدی دربین نقاط جهان در بالاترین رده ها قرار دارد.در مناطقی چون تهران در هر سال بیش از kwh2000 از انرژی خورشیدی بر هر متر مربع از آن می تابد.بنابراین در کشور ایران استفاده از نیروگاه خورشیدی یک انتخاب خوب برای تولید الکتریسیته می باشد.با توجه به این که میزان توان خروجی از صفحه های خورشیدی با زاویه تابش نورخورشید بر آن رابطه مستقیم دارد و با توجه به حرکت خورشید درطول روز میزان توان انتقالی از صفحه خورشیدی ثابت نیست و عملا درآغازوپایان روز بسیار کم و بی استفاده خواهد بود بنابراین استفاده از ارایه خورشیدی متحرک که در طول روز خورشید را دنبال کند باعث افزایش و استفاده کامل از انرژی خورشیدی در طول یک روز می شود.در این مقاله یک آرایه فتوولتائیک متحرک به کمک میکروکنترلر ای وی ار ساخته شده و به صورت عملی توان خروجی از آن با آرایه خورشیدی ثابت هم توان مقایسه شده است.