چرخ به عنوان فراگیرترین عامل کشش و حامل اکثریت ماشین¬های متحرک و در عین حال مهمترین عامل فشردگی خاک¬های کشاورزی به شمار می¬رود. لذا در تحقیق حاضر، مقدار فشردگی خاک که یکی از پارامترهای تعیین¬کننده در¬معادلات چرخ و¬خاک است، با ¬استفاده از آزمونگر چرخ در محیط انباره خاک مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت. آزمون¬ها در 2 سطح مختلف از سرعت-پیشروی ( 386/0 و 879/0 کیلومتر¬بر¬ساعت)، 3 سطح مختلف از فشار باد تایر (10, 15 و 20 psi)، 3 سطح مختلف از بار-عمودی وارد بر¬چرخ (170، 250 و320 کیلوگرم) و 3سطح مختلف از رطوبت خاک (2%، 7% و 13%) بر مبنای تر و 3سطح تعداد تردد (1بار عبور،7بار عبور و13بار عبور) به صورت طرح فاکتوریل در قالب بلوک کامل تصادفی در 3 تکرار و مجموعاً 486 پیمایش صورت پذیرفت که با میانگین گرفتن از پارامتر های تکرار شده به 162 داده جهت تحلیل آماری تقلیل یافت. تجزیه و تحلیل¬های آماری توسط نرم¬افزار آماری SAS و Genstat انجام گرفت. در بخش تحلیل توسط سیستم استنتاج فازی-عصبی (انفیس)، مجموعاً 162 داده در دسترس، برای متغیرهای ورودی (بار عمودی، فشار باد تایر، رطوبت خاک و سرعت پیشروی) و -متغیر خروجی (مقدار فشردگی خاک) در نظر گرفته شد. داده¬های در دسترس به دو مجموعه داده 130 تایی (80%) و 32 تایی (20%) تقسیم گردید. مجموعه اول برای آموزش شبکه و مجموعه دوم برای آزمون مدل خروجی استفاده شد. نتایج نشان ¬داد با افزایش بار عمودی روی چرخ، فشردگی خاک افزایش می¬یابد. هم¬چنین پیشروی چرخ در سرعت پایین و رطوبت بالا فشردگی خاک را افزایش داد. افزایش نسبی فشردگی خاک در خاک مرطوب (رطوبت نسبی 7 تا 13%) به طور نسبی 9.93 برابر فشردگی خاک در رطوبت پایین (2-7%) به دست آمد. ضریب تبیین بین داده¬های اندازه¬گیری شده و پیش¬بینی شده با استفاده از انفیس برای پارامتر فشردگی خاک ، برابر 1 به دست آمد که نشان دهنده دقت بسیار بالای مدل های انفیس در پیش بینی پارامترهای تحت بررسی است.