با توجه به محدودیتهای موجود در استفاده از جاروب های چرخی و موازی در عملیات زیر و رو و ردیف کردن یونجه، دستگاه جاروب گردان طراحی و ساخته شد. این دستگاه به منظور تامین نیازهای تولید کنندگان علوفه خشک با افزایش بهره وری و افزایش کیفیت علوفه استفاده می شود. ردیف کردن این مدل جاروب آرام بوده که برگ ها را سالم تر باقی نگه داشته و کمک به سریعتر خشک شدن آنها می کند. بدین ترتیب تولید کنندگان علوفه قادر می شوند محصول را در بالاترین و بهترین وضعیت مواد مغذی ( با حداکثر ارزش غذایی) با تکیه کمتر به شرایط آب و هوایی برداشت کنند. اجزای دستگاه شامل گیربکس، صفحه زیر گیربکس، شاسی عقب و جلو، بازوها و انگشتی ها می باشد. طراحی دستگاه توسط نرم افزار اینورتور و تجزیه و تحلیل نیرویی با استفاده از نرم افزار انسیس انجام شد. انگشتی های این جاروب در شرایط معمول هیچ تماسی با خاک ندارند. این امر سبب می شود که ردیف های علوفه آلودگی کمتری یابند و در نتیجه کیفیت علوفه بالاتر رود. سرعت عملیاتی این جاروب بیشتر از مدلهای چرخی است. چرخ های این جاروب امکان حرکت در زمین های مرطوب را دارند و مانع از کوبیدگی خاک در زمین های نرم شود. این جاروب با ظرفیت مزرعه ای ده هکتار بر ساعت کار می کند. جهت برش در این جاروب تفاوتی نداشته و در هر حالت می تواند عملیات ردیف کردن را انجام دهند.