تمرکز اصلی اين مقاله روش كنترل مدولاسیون پهنای پالس (PWM) براي موتور DC بدون جاروبک (BLDC) تغذیه شده با اینورتر منبع جریان (CSI) تغذیه می¬باشد. روش كنترل PWM يك گام رو به جلو در جهت ساده¬سازي مدارات كنترلي موتورBLDC است که با بكارگيري روش PWM ضمن سادگي مدار، ريپل گشتاور و هارمونيك¬هاي ناشي از روش¬هاي كنترل قبلي كاهش داده و به لحاظ هزينه پياده¬سازي نيز صرفه¬جويي قابل توجهي در بر می¬گیرد. در مدل پیشنهادی اندازه موتور BLDC کاهش یافته و همچنین قابلیت اطمینان افزایش می¬یابد؛ در صورتی که BLDC سنتی از مبدل منبع ولتاژ (VSI) استفاده می¬کنند که دارای سوئیچینگ سخت هستند که در نتیجه تلفات و حرارت زیادی را سبب می شوند، در VSI نیاز به یک خازن بزرگ در قسمت DC-link وجود دارد که ذاتاً غیر قابل اعتماد و یکی از قطعات گرانقیمت درایو است از این رو اینورتر منبع جریان CSI مورد استفاده قرار می گیرد که بجای سوئیچینگ سخت سوئیچینگ نرم دارد که در نتیجه حرارت بوجود آمده کاهش و خازن DC حذف می شود. نتایج بدست آمده در محیط متلب سیمولینک مورد بررسی قرار گرفته شده است.