-
تامین همگرایی سیستم های کنترل یادگیر مبتنی بر تکرار پارامتر بهینه از نوع تناسبی-انتگرالی-مشتقی
-
- تاریخ انتشار 1399/05/20
- تعداد صفحات 12
- زبان مقاله فارسی
- حجم فایل 882 کیلو بایت
- تعداد مشاهده چکیده 95
- قیمت 29,000 تومان
- تخفیف 0 تومان
- قیمت با احتساب تخفیف: 29,000 تومان
- قیمت برای کاربران عضو سایت: 23,200 تومان
- محل انتشار پنجمین کنفرانس بین المللی نوآوری و تحقیق در علوم مهندسی ICIRES 2020
-
نویسندگان مقاله
- زهرا مسعودی گروه کنترل، واحد ابر کوه، دانشگاه آزاد اسلامی، ابرکوه، ایران
- میثم یحیی زاده گروه کنترل، واحد ابر کوه، دانشگاه آزاد اسلامی، ابرکوه، ایران
-
چکیده مقاله
در این مقاله ، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع PID و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا ، شاخص جدیدی برای کنترل کننده PID با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد.با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. قانون کنترل یادگیر تکرار شونده بالا درجه آزادی بیشتر نسبت به مرتبه اول است. بنابراین علی رغم پیچیدگی بیشتر می تواند کارایی بهتری در عملکرد سیستم ایجاد کند. در این جا این نوع از کنترل کننده ها نیز مورد بررسی قرار می گیرند. ضرایب قانون کنترل همانند بخش اول متغیر در نظر گرفته خواهند شد. جنبه جدید بودن این طرح در این بخش در ساختار کنترل کننده است. در نهایت ، برای اثبات کارایی روش های پیشنهادی شبیه سازی ارائه می گردد. جمع بندی و پیشنهادات این مقاله را به اتمام می رساند.
-
کلید واژه
همگرایی/ یادگیر/کنترل / .PID
-
راهنمای خرید و دانلود
- اگر در مجموعه Confpaper عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق دکمه زیر اصل این مقاله را خریداری نمایید .
- با عضویت در Confpaper می توانید اصل مقالات را با حداقل 20 درصد تخفیف دریافت نمایید .
- برای عضویت به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید .
- در صورتی که عضو این پایگاه هستید،از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد سایت شوید .
- لینک دانلود فایل خریداری شده به ایمیل شما ارسال میگردد .
نظرات کاربران
برای ارسال نظر، لطفا وارد حساب کاربری خود شوید.
