از زمان ابداع روش ILC تاکنون تحقیقات گستردهای در این زمینه انجام گرفته است. بنابراین، کنترل یادگیر تکرار شونده چه از لحاظ عملی و چه از لحاظ تئوری پیشرفتهای شگرفی داشته است. بدین دلیل معرفی تمام های ILC در اینجا غیرممکن است. اما، در حالت کلی شاخه های گسترده ILC را میتوان به دو صورت ILC زمان-پیوسته و زمان-گسسته تقسیم نمود. در قسمت اول، پس از معرفی کنترل یادگیر تکرار شونده ازنوع PID و تعریف مساله اساسی در ILC ضرایب بهینه PID مطابق با بدست آورده خواهد شد. قسمت دوم خلاصه ای از طراحی کنترل یادگیر تکرار شونده ازنوع PID با ضرایب متغیر بهینه مورد بحث واقع میشود که(آستروم و پاناگوپولوز ، (1996 به آن پرداخته است. قسمت آخرمربوط به توضیح خلاصه ای از قانون کنترل مرتبه بالا میباشد که درآمده است. قانون یادگیری در(اونز و سانگجون، (2012 بسیار جامع است. نهایتا جمعبندی این فصل را خاتمه میدهد.