چگونگی مصرف انرژی در شبکه های حسگر بیسیم ارتباط مستقیمی با نوع همبندی شبکه دارد. طراحی و اجرای یک شبکه با همبندی پویا میتواند بسیاری از مشکلات پوشش، اتصال، تصادم و تحملپذیری خطا را مرتفع سازد. یکی از مزایای پروتکل های کارا در مدیریت توپولوژی داشتن تعداد همسایه بهینه است. هرچقدر این تعداد همسایه متصل به گره کمتر و بهینه تر باشد راندمان کار بالاتر خواهد رفت. پروتکل پیشنهادی FACT بر اساس چهار زاویه یا جهت عمل مینماید بهطوریکه هر شعاع از حسگر دارای یک قطاع ۰۹ درجهای است. ایده پیشنهادی بر این اساس در نظر گرفتهشده است که دیگر هیچ گرهای بیش از ۴ درجه نخواهد داشت. در شبکههای حسگر بیسیم و شبکههای موردی در ارتباط دو گره v ،u فاصله دو گره در مصرف انرژی و صحت ارسال و دریافت اطلاعات نقش مهمی ایفا میکند. هدف از ایجاد الگوریتم FACT در گراف G علاوه بر موارد فوق میتواند کاهش تداخل امواج با کم شدن مسیرهای ارتباطی در گراف نیز باشد. پس از اعمال الگوریتم FACT گراف 𝑮(𝑽,𝑬) تبدیل به گراف 𝑮𝑭𝑪(𝑽,𝑬𝑭𝑪) میشود که در آن 𝑬𝑭𝑪 مسیرهای باقیمانده از گراف اصلی است. نتایج شبیهسازی حاکی از آن است که الگوریتم پیشنهادی در مقابل الگوریتمهای LMST ،XTC و WDTC راندمان و عملکرد بهتری داشته است.