در گذشته شبکه های حسگر تنها یک چاهک داشتند که این چاهک ثابت و از قبل تعیین شده بود.با افزایش اندازه شبکه، ارتباط بینگره ها و چاهک ثابت می تواند منجر به تولید انرژی زیاد و در نتیجه کاهش طول عمر شبکه شود. به همین منظور برای جمع آوریاطلاعات در شبکه حسگر بی سیم از چندین چاهک متحرک استفاده می گردد. یکی از مسائل اصلی برای جمع آوری داده ها در شبکههای حسگر بی سیم کاهش انرژی در نزدیکی چاهک است. گره ها در نزدیکی چاهک، داده ها را پخش می کنند و در نتیجه انرژی خودرا به سرعت مصرف می کنند. مسیر حرکت چاهک باید طوری باشدکه به سمت منابع داده برود و از این طریق تعداد گام هایی کهبسته قرار است طی کند را کوتاه کرده و انرژی را ذخیره کند . در طول جابجایی ممکن است که چاهک ، بسته های داده را نیز دریافتکند . هدف از انجام پژوهش حاضر دسته بندی و بررسی روش های جمع آوری داده با استفاده از چاهک متحرک با توجه به نحوه یحرکت چاهک می باشد. . روش هایی مانند مسیر تصادفی، گردش حول حاشیه و مسیر ثابت به این دلیل که تجهیزات و پردازش هایویژه ای نیاز ندارند، سربار کمی دارند و پیاده سازی آن ها ساده است.