امروزه با افزایش محبوبیت و دسترسی به دستگاهای بیسیم قابل حمل و توانایی برقراری ارتباط آنها با یکدیگر بصورت بیسیم و با توجهبه سیار بودن آنها بنا به ضرورت در بسیاری از مکان ها نیاز به شبکه های بی سیم بدون استفاده از زیر ساخت اولیه می باشد. به دلیلاینکه دستگاه ها سیار هستند و محدودیت مختلفی مانند باطری و توان پردازشی پایین دارند امکان اینکه هر لحظه از شبکه خارج شوندوجود دارد به همین دلیل بهترین مسیر جهت انتقال داده ها به دلیل ساختار شبکه ها با چالش هایی روبه رو است لازم است کهالگوریتم های مورد استفاده آگاه به انرژی منابع ، کیفیت سرویس و تضمین خطای تأخیر کنتری باشد . در این مقاله ضمن بررسیچالش های موجود در مسیریابی سعی شده است تا با معرفی الگوریتم Smort و کارکردن آن به همراه پروتکل SAR روشی بهینه درمسیر یابی معرفی گردد.