سیستم های عابر پیاده زیرزمینی UPS یک پدیدهای شهری در مرکز شهرهای بزرگ می باشند که شرایطی از قبیل پیاده روی امن، آسان و به صرفه را برای عابران پیاده فراهم میکنند. بر خلاف عملکرد قابل ملاحظه ی این سیستم ها در جهان, این سیستم ها توسط مسئولان شهری به طور کامل مورد استفاده قرار نگرفته اند. درحالی که بهره گیری از این نوع سیستمها باعث توسعه پایدار شهری از قبیل رشد اقتصادی، حفظ محیط زیست، عدالت اجتماعی در جامعه می شود. این مقاله، اثرات و چالش های توسعهی این سیستم ها را به منظور توسعه پایدار شهری بیان میکند که شامل تحلیل جامع از ارتباط بین UPS و توسعه شهری براساس مفهوم برنامه ریزی شهری شامل شهر متراکم، شهر انعطافپذیر، پویایی سیستم های حمل و نقل، جابه جایی شهروندان و نوسازی شهری و چالش های زمان حاضر از قبیل اقتصادی پویا, مدیریت منابع زیرزمینی تجدید ناپذیر، پایداری اجتماعی و انسانی است. در این مقاله چرایی توسعه ی UPS فرصتی برای توسعهی اقتصادی پویا، حفظ محیط زیست، عدالت اجتماعی و چگونگی موثر بودن این سیستم ها در توسعه ی پایداری شهری و چالش های پیشرو این سیستم ها در شهرها بیان میشود