در این مقاله برای کنترل فرکانس در یک توربین آبی از تئوری فراپیچش استفاده گردیده است. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر یک توریبن آبی فرمول بندی شده است. در روابط دینامیکی حاکم بر این سیستم ، ولتاژ اعمالی به محرک دریچه آب عنوان ورودی کنترل و تغییرات سرعت روتور به عنوان خروجی در نظر گرفته میشود. به دلیل اینکه معادلات دینامیکی به فرم غیر نرمال بوده و دارای نامعینی میباشد، در این مقاله از روش فراپیچش به صورت گام به عقب در سه مرحله استفاده میگردد. کنترل کننده پیشنهادی در شبیه سازی کامپیوتری مورد ارزیابی قرار میگیرد. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب این کنترل کننده را نشان می دهند.