در این مقاله برای همزمانسازی دو ژیروسکوپ آشوبناک از تئوری فیدبک خطی ساز استفاده میگردد. ژیروسکوپ ها یک نوع از
اندازه گیرها هستند که برای اندازه گیری زاویه و یا سرعت زاویه ای در صنایع هوا فضا مورد استفاده قرار میگیرند. این اندازه گیرها به دلیل حساسیت ساختار و شرایط عملکردی دارای خروجی نوسانی و آشوبناک میباشند. در بسیاری از کاربردها، به دلیل حساسیت از دو ژیروسکوپ برای اندازه گیری یک متغیر استفاده میگردد. در این حالت باید خروجی هر دو ژیروسکوپ به صورت همزمان در اختیار سیستم قرار گیرد. برای همزمانسازی خروجی دو ژیروسکوپ، یک ورودی به یکی از ژیروسکوپ ها اعمال شده و مطلوب است که خروجی آن، خروجی ژیروسکوپ دیگر را دنبال کند. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک موجود در ژیروسکوپ ها، در این مقاله از تئوری فیدبک خطی ساز استفاده میگردد. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل کننده طراحکی شده را در همزمان سازی
خروجی ژیروسکوپ ها نشان میدهد.