یکی از روشهای موثر در کاهش پاسخ سازهها بدون نیاز به منبع عظیم انرژی کنترل نیمهفعال است که کنترلر با صرف انرژی بسیارکم، مشخصات مکانیکی خود را به گونهای تغییر میدهد که با جذب بیشترین انرژی، از آسیب به اجزای سازهای جلوگیری شود. در این مطالعه، عملکرد میراگرهای با سیال کنترلشونده توسط میدان مغناطیسی Magneto-Rheological Dampersدر کنترل نیمه- فعال مورد بررسی قرار میگیرد. در این میراگر با تغییر شدت میدان مغناطیسی ناشی از منبع انرژی ناچیز، مشخصات مکانیکی آن میرایی و سختی تغییر کرده و با افزایش این شدت میتوان نیروی تولید شده توسط میراگر را افزایش داد. در این مقاله جهت انجاممطالعه موردی یک سازه هفت طبقه بهوسیله کدنویسی در محیط نرم افزار متلب و سیمولینک مدلسازی میشود و سپس دو میراگرMRبا سه حالت با الگوریتمهایClipped Optimalحداکثر استهلاک انرژی و لیاپانوف در محل استقرار بهینه مدلسازی میگردد البته برای محاسبه نیروی بهینه کنترل در الگوریتمClipped Optimalاز روش فیلتر کالمن با فیدبک شتاب استفاده میشود. در انتهای مقاله، نتایج کنترل سازه در حالات غیر فعالPassive-On نیمه فعال با الگوریتمClipped Optimalحداکثر استهلاکانرژی و لیاپانوف با یکدیگر و با پاسخ سازه کنترل نشده مقایسه میشوند. نتایج مطالعه حاکی از آن است که استفاده از کنترل نیمه- فعال، تاثیر چشمگیری در کاهش پاسخهای سازه کنترلنشده دارد.