سیستمی از سیستمها sos ادغام به طور مستقل سیستم های مفید به یک سیستم بزرگتر است سیستم های نظارت و خانه های هوشمند شبکه ای، نمونه هایی از sos می باشند. sos عملکردهایی را به کاربران ارائه می دهد که نمی تواند در بخش های مجزا وتکی فراهم شود، اما به عنوان یک ترکیبی از آن ها پدیدار می شود. از آنجایی که سیستمی از سیستمها از ترکیب نامتوازن و بعض ا غیرقطعی تعداد نامحدودی از زیرسیستمهای مستقل که گاهی اوقات متصل و گاهی جدا هستند، حاصل می شود پیش بینی خطاهایی که رخ داده است کاری دشوار خواهد بود و همچنین ماهیت ذاتا غیر متمرکز sos چالش اساسی برای خودتطبیقی است.در این مقاله سه سبک معماری برای تحقق بخشیدن به خودتطبیقی در sos ، چالش های کلیدی برای هر سبک و راهکارهای مقابله با این چالش ها ارائه گردیده است