-
کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی کنترل وسایل نقلیه هولونومیک
-
- تاریخ انتشار 1397/07/30
- تعداد صفحات 12
- زبان مقاله فارسی
- حجم فایل 888 کیلو بایت
- تعداد مشاهده چکیده 1041
- قیمت 29,000 تومان
- تخفیف 0 تومان
- قیمت با احتساب تخفیف: 29,000 تومان
- قیمت برای کاربران عضو سایت: 23,200 تومان
- محل انتشار اولین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
-
نویسندگان مقاله
- نجمه انصاری دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه یزد، دانشکده ریاضی
- حسین خورشیدی استادیار دانشگاه یزد دانشکده ریاضی
-
چکیده مقاله
این مقاله در رابطه با انیمیشن و کنترل وسایل نقلیه با دینامیک پیچیده مانند هلیکوپتر است. انگیزهی این کار بهوسیلهی تحولات اخیر در مکانیک هندسی گسسته و توسعهی چارچوب کلی برای انتگرالگیری وسایل نقلیهی هولونومیک با حفظ فضای حالتهندسی خود و ویژگیهای حرکت بهوجود آمد. نشان میدهیم که نتیجهی طرح انتگرالگیری نسبت به روش استاندارد در نیرومندی و کارایی عددی است و میتواند برای بسیاری از انواع وسایل نقلیه مورد استفاده قرارگیرد. علاوهبراین، نشان میدهیم که چگونه از این چارچوب در تنظیم کنترل بهینه برای محاسبهی خودکار حرکات دقیق و واقع بینانه به جهت محدودیتهای دلخواه توسط کاربر استفاده میشود
-
کلید واژه
جبرلی/انتگرالگیر گروه لی/ کنترل وسایل نقلیه/ وسایل نقلیه هولونومیک/پویانمایی/ گرافیک کامپیوتری/شبیهسازی/ کنترل بهینه
-
راهنمای خرید و دانلود
- اگر در مجموعه Confpaper عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق دکمه زیر اصل این مقاله را خریداری نمایید .
- با عضویت در Confpaper می توانید اصل مقالات را با حداقل 20 درصد تخفیف دریافت نمایید .
- برای عضویت به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید .
- در صورتی که عضو این پایگاه هستید،از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد سایت شوید .
- لینک دانلود فایل خریداری شده به ایمیل شما ارسال میگردد .
نظرات کاربران
برای ارسال نظر، لطفا وارد حساب کاربری خود شوید.
