دردنیای امروزی پردازش تصویر به پردازش تصاویر دیجیتال اشاره میکند که میتوان به عبارتی شاخهای از دانش رایانهای رابیان کرد. در پردازش تصاویر، لبهها نقش اساسی دارند و میتوانند هر مشخصهای از تصویر را آشکار سازند این آشکارسازیرهنمود و راهنمای ماشین برای درک تصویر و تمیزدادن بین یک مشخصه از دیگر اجزای تصویر میباشد. اکثر تشخیصات توسط ماشین انجام میگیرد و دادههای ورودی بصورت تصویر به ماشین ارسال میگردد. در هر کدام از کاربردهای بیان شده ابتدا لازم است تصاویر ورودی مورد پردازش و لبهیابی قرار بگیرند تا لبههای تصویر برای بیان تفاوتها مشخص گردد در نتیجهوجود الگوریتمی توانا ضروری است که مرزهای تصویر را به خوبی مشخص نماید. الگوریتمهای مختلفی برای آشکارسازی لبهها ابداع و پیشنهاد شده است. در روشهای کلاسیک آشکارسازی لبه، بیشینههای محلی گرادیان تصویر، بهعنوان نمایندهمناسب برای لبه در نظر گرفته میشد. آشکارساز روبرت، سوبل وپرویت به این دسته تعلق دارند. محاسبه گرادیان سوبل درحوزه مکان صورت میگیرد. از الگوریتمهای کارآمد در این حوزه، میتوان آشکارساز لبهکنی را نام برد که به خاطر داشتن قابلیت دنبال کردن لبهها و نیز توانایی حذف نویز تصویر به کمک فیلتر گوسی کاربرد زیادی دارد.