ردیابی اشیاء متحرک مقولهای بسیار چالش برانگیز و پیچیده است. الگوریتم ها و رهیافت های بسیاری که هرکدام برای محیط خاصی طراحی شده است موجود می باشند. رهیافتی که در اینجا ارائه میدهیم بر اساس تکنیک حذف پسزمینه 1 و گریاد 2بندی تصویر عمل میکند. در الگوریتم پیشنهادی سعی شده است تا با پارامترهای گوناگون از تشخیص اشتباه نویز و سایه به عنوان شی جلوگیری شود. همچنین با استفاده از سرعت حرکت اشیاء، احتمال ظهور شی در فریم بعدی در شعاع مربوطه بررسی میشود. سپس با ویژگیهای متفاوت اشیاء دو فریم را بههم انتساب میدهیم. با توجه بهکاربرد ویژگی رنگ در این الگوریتم و تذکراین نکته که تکنیک حذف پسزمینه معمولا در دوربینهای ثابت بهکار میرود، این روش برای دوربینهای ثابت رنگی طراحی شده است.