تحملپذیری خطا یکی از مهمترین چالشها در شبکههای حسگر بیسیم است و بررسی تحملپذیری خطا در این شبکهها به دلیل کاربردهای متنوع شبکههای حسگر، مستعد خرابی و خطاهای سختافزاری میباشد. در این مقاله روش دستهبندی را مورد بررسی قرارمیدهیم. همینطور به دلیل وجود مشکل در برآورد پوشش و طول عمر شبکه در شبکههای بیسیم ناهمگن، روش قابلیت تحرک را به منظور افزایش طول عمر شبکه و بهبود نسبت برآورد مورد بررسی قرار میدهیم و سپس به بررسی روشISOLINEمیپردازیم. د رشبکههای حسگر بیسیم، روشهای مبتنی بر خوشهبندی، به شناسایی دادههای بیان شدهبا بهرهبرداری از مشخصههای افزونگی داده کمک میکنند. بنابراین در این مقاله، تکنیکهای کارآمد انرژی را برای خوشهبندی مطرح میکنیم. همچنین مدلهای مارکوف با قابلیت اطمینان بالا را با استفاده از انواع مختلفی از حسگرها و یدکهایی که جایگزین حسگرهای خراب میشوند، نشان میدهیم.