یک شبکه حسگر بیسیم عبارتست ازتعداد زیادی حسگرهای کوچک باتوان پایین در ارسال و دریافت که میتواند ابزاری مؤثر برای گردآوری داده درمحیطهای گوناگون باشد. داده جمعآوری شده توسط هرحسگر از طریق شبکه با مرکزپردازش ارتباط دارند کهاین دادهها برای تعیین مشخصات محیط یاشناسایی یک رویداداستفاده میشوند.فرآیندانتقال پیام باید براساس انرژی محدود منابع حسگرها طراحی شود. خوشهبندی حسگرها بهصورت گروهی است. برای اینکه حسگرها بتوانند اطلاعات را به نمایندگانخوشه و سپس نمایندگانخوشه اطلاعات جمعآوری شده را به مرکزپردازش انتقال دهند، باید انرژی ذخیره کنند.. پیشرفتهای اخیر حاکیاز آنست که توجه و علاقه به کاربرد شبکههای حسگر بیسیم بیشتر شده است از قبیل مدیریت مشکلات،شناسایی میدان رزم، محافظت حاشیهای و نظارتامنیتی. حسگرها دراین کاربردها درمقیاس زیادگسترش یافته باشند و درمحیطهای ناامن به کارگرفتهشدند. برای پشتیبانی از مقیاسپذیری، گرهها بصورت جداازهم گروهبندی شدهاند و بیشتر خوشهها باهم اشتراکی ندارند. دراین مقاله به بررسی چندین الگوریتم مسیریابی با استفاده از منطق فازی جهت بالابردن طول عمر شبکه و ذخیره انرژی سنسورها اشاره خواهد شد.