پیل سوختی به عنوان یکی از منابع انرژی پاک شناخته می‬شود از این رو در صنایع خودروسازی مورد توجه قرار گرفته است. یکی از ویژگیهای مهم خودروهای مدرن کنترل پذیری بالای آنها که برای تحقق این امر از 2 یا چند موتور الکتریکی در ساختار خودرو استفاده می‬شود. مسئله مهم کنترل و سنکرون نمودن این موتورها در شرایط مختلف است. در این مقاله از یک ساختار اینورتری بهبود یافته برای درایو دو موتور القایی استفاده شده است و الگوریتم کلیدزنی به گونهای طراحی شده که میزان خطای سرعت دو موتور حداقل باشد. در طراحی سیستم کنترلی موتورها از روش کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از مقایسه‬گرهای هیسترزیس استفاده شده است. این ساختار باعث افزایش سرعت پاسخ دینامیکی سیستم درایو شده است. شبیه‬سازیها با استفاده از نرم‬افزار MATLAB برای سیکل رانندگی استاندارد انجام شده و نتایج تایید کننده کیفیت طرح پیشنهادی است.