موتورهای جریان مستقیم (DC) یکی از کاربردی‌ترین انواع موتورهای الکتریکی در صنعت بوده که موضوع کنترل سرعت این قبیل موتورها همواره یکی از چالش برانگیزترین موضوعات پژوهشی در این زمینه بوده است . یکی از پرکاربردترین روش‌های کنترل سرعت موتورهای DC استفاده از کنترل‌کننده PID بوده، که چالش اصلی این نوع کنترل‌کننده تعیین ضرایب آن می‌باشد. در این مقاله با استفاده از کنترل‌کننده هوشمند‌ فازی ضرایب کنترل‌کننده PID تعیین شده و در ادامه جهت بهینه کردن این ضرایب از الگوریتم بهینه‌ساز ژنتیک استفاده خواهد شد. در نهایت نتایج حاصل از کنترل‌کننده فازی PID و کنترل‌کننده فازی PID بهینه شده توسط الگوریتم ژنتیک، با هم مقایسه شده و عملکرد آنها مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت .