فشرده کردن خاک سطح زمین به منظور افزایش پایداری و ایجاد بستر مناسب جهت احداث راه از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. به این ترتیب ماشین‌های غلتک در احداث راه از اهمیت بسیار زیادی برخوردار هستند و لازم است تا در زمان احداث راه و زیرسازی مسیرها، عملیات فشرده سازی خاک با دقت بسیار زیاد انجام شود تا ضمن افزایش میزان پایداری خاک، طول عمر مسیر احداث شده و نیاز به تعمیر و نگهداری آن کاهش یابد. به این ترتیب عملکرد غلتک‌های فشرده کننده خاک و آسفالت و راندمان عملیات آن‌ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از آنجایی که ماشین‌های غلتک دارای کاربرد فراوانی هستند، بنابراین بسیاری از شرکت‌های سازنده ماشین‌های راهسازی اقدام به طراحی و ساخت ماشین‌های غلتک خودگردان کرده‌اند که در برخی موارد این ماشین‌ها دارای تفاوت‌هایی هستند، همچنین به منظور احداث راه‌های کشاورزی برخی از شرکت‌های سازنده این ماشین آلات اقدام به ساخت غلتک‌های مخصوصی به منظور انجام عملیات فشرده سازی خاک کرده‌اند. در همین راستا با توجه به متفاوت بودن ساختار و عملکرد هر کدام از این ماشین‌ها در زمان انجام عملیات فشرده سازی خاک، لازم است تا ساختار و عملکرد و میزان پیشرفت فناوری این ماشین‌ها به صورت دقیق از نظر علم مکانیزاسیون کشاورزی مورد بررسی قرار گیرد تا نیازهای فناورانه و اشکالات احتمالی آن‌ها مشخص شود. به منظور بررسی ماشین‌های غلتک خودگردان و تراکتوری از منابع معتبر علمی منتشر شده طی سال‌های اخیر و اطلاعات فنی ماشین‌های طراحی و ساخته شده توسط شرکت‌های سازنده بین المللی در این پژوهش استفاده شده است تا نتایج حاصل قابل استناد بوده و نیازهای فناورانه آینده این ماشین‌ها را جمع بندی کند.