شناسایی اشیای متحرک در تصاویر ویدیویی یکی از چالش های اساسی در زمینه بینایی ماشین است. که کاربرد های بسیار فراوانی در زمینه امنیت اجتماعی، امنیت خصوصی، ترافیک شهری، ازدحام شهری، رفتارهای غیر متعارف اجتماعی و ... پیدا کرده است. يكي از نيازهاي اساسي جهت برآورد اهداف گفته شده شناسايي شي متحرك يا استخراج پيش زمينه از پس زمينه است. روش ارائه شده در زمينه شناسايي اشياي متحرك به اين صورت است که ابتدا تصاویر از ویدیو استخراج می‌گردد در صورت رنگی بودن به مقیاس خاکستری تبدیل می‌شود، فیلترگوسی جهت جلوگیری از ورود نویز به محاسبات اعمال می‌گردد. سپس شار نوری دو طرفه یعنی شار نوری فریم جاری با فریم های قبلی و بعدی محاسبه می‌گردد. شار نوری محاسبه شده نرمالیزه شده و با استفاده از آستانه گذاري اتوماتيك به روش Otsu پيكسل هاي پس زمينه و پيش زمينه از هم جدا مي‌شوند.آستانه گذاری روی فریم های پردازش شده یعنی فریم هایی که شار نوری تک تک پیکسل های آن محاسبه شده اعمال می‌گردد. پس از اینکه آستانه بهینه با روش Otsu بدست آمد مقادیر شار نوری با مقدار آستانه مقایسه می‌‌گردد اگر بزرگتر بود به عنوان پیکسل پیش زمینه استخراج می‌شود. براي هر فريم جديد كه به پردازش اضافه مي‌شود مقدار آستانه به طور اتوماتیک به روزرساني مي‌شود. در پايان پردازش ممكن است نقاط سفید کوچک بنا به محاسبات شار نوری ایجاد شود كه با استفاده از عمليات مورفولوژي مي‌توان این نقاط را حذف كرد. استفاده از سه فريم و يك آستانه گذاري اتوماتيك دقت و سرعت پردازش را بالا مي‌برد. نتايج به دست آمده در مقايسه با روش هاي قبلي مثل شناسايي شي متحرك با استفاده از شارنوري وآستانه گذاري غيراتوماتيك يا شناسايي شي متحرك با استفاده از شارنوري به روش LK يا HS نشان مي‌دهد كه كارايي خوبي در شناسایی اشیای متحرک در پس زمينه هاي متفاوت دارد.