یکی از مسائلی که امروز کشور با آن مواجه است ترافیک ناشی از افزایش تعداد خودرو هاست. افزایش تعداد خودرو ها، به یک سیستم هوشمند نیاز دارد که بتواند به طور مؤثری بر اساس تراکم ترافیک، ازدحام وسائط نقلیه رابشکند. البته در سالهای اخیر راهنمایی و رانندگی نیروی انتظامی جمهوری اسلامی ایران قدمهای خوبی در جهت این سیستمهای هوشمند برداشته است. لذا این مقاله، درباره بعضی از سیستم های موجود کنترل ترافیک مانند کنترل هوشمند چراغ راهنمایی و اشکال آنها و روش پردازش تصویر به عنوان مثال روش های تشخیص لبه )جاده( بحث می کند. همچنین ،درباره تشخیص لبهRobert ، Prewitt ، Sobel هوشمند و فواید مضرات آن ها بحث می شود