شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، نوعی از شبکه های سنسوری هستند که در محیط زیرآب به جمع آوری داده های محیط می پردازند و از آنجا که رسانه انتقال در این محیط، آب بوده، گره های سنسوری برای برقراری ارتباط با یکدیگر از امواج صوتیاستفاده می کنند. به دلیل ویژگی های منحصر به فرد شبکه های حسگر بی سیم زیر آب، نظیر پویا بودن توپولوژی شبکه، این شبکه ها تفاوت زیادی با شبکه های حسگر بی سیم زمینی دارند. امروزه از شبکه های سنسوری زیرآب برای بررسی آلودگی اقیانوس ها، تشخیص میادین نفت و گاز، بررسی زمین لرزه های زیرآب و ... استفاده می شود. به دلیل شرایط خاص محیط زیر آب،ارتباطات در این نوع شبکه ها با محدودیت ها و چالش هایی، روبرو هستند که اهمیت ایجاد و تعریف یک پروتکل مسیریابی مناسب را نمایان تر می سازد. از مهمترین چالش ها در این شبکه ها که پروتکل های مسیریابی از آن تأثیر می گیرند، چالش های امنیتی می باشد. به همین دلیل در این مقاله به بررسی کامل پروتکل های مسیریابی و چالش های امنیتی مرتبط با آنها پرداخته می شود