-
طراحی و تست عملی خط کش سه بعدی اندازه گیر موقعیت سه بعدی هدف استاتیکی و دینامیکی وسرعت هدف براساس روش بینایی استریو
-
- تاریخ انتشار 1397/07/23
- تعداد صفحات 16
- زبان مقاله فارسی
- حجم فایل 950 کیلو بایت
- تعداد مشاهده چکیده 179
- قیمت 29,000 تومان
- تخفیف 0 تومان
- قیمت با احتساب تخفیف: 29,000 تومان
- قیمت برای کاربران عضو سایت: 23,200 تومان
- محل انتشار دومین همایش ملی مهندسی رایانه ومدیریت فناوری اطلاعات
-
نویسندگان مقاله
- الهه کرباسی دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران
- محمد عصاریان عضو هیئت علمی، گروه کامپیوتر، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران
- محمود محلوجی عضو هیئت علمی، گروه برق، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران
-
چکیده مقاله
در این مقاله به طراحی و تست خط کش سه بعدی، براساس مدل جدید بینایی استریو می پردازیم. خط کش سه بعدی روشی است که از آن برای سنجش موقعیت سه بعدی هدف در حالت های ایستا و پویا براساس روش بینایی استریو استفاده می شود.مدل بینایی استریو متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی و یا متقاطع است که برای دستیابی به موقعیت سه بعدی از محیط اطراف کاربرد دارد. مدل ساخته شده متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی می باشد. یکی از پردازش های اساسی در روش بینایی استریو کالیبراسیون است که در مراحل قبل و بعد از ساخت، استفاده می شود که دراین مدل از روش خود کالیبراسیون استفاده شد. پس از طراحی و ساخت سخت افزار و مدل سازی ریاضی، از الگوریتم کاهش فضای جستجو، برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت و از الگوریتم مبتنی بر ویژگی، برای تشخیص هدف استفاده شد. آنگاه از اختلاف منظر، مرکز ثقل و سپس عمق تصویر محاسبه گردید. تمام مراحل، در محیط نرم افزاری OpenCVپیاده سازی گردیده است. در اندازه گیری های انجام شده، بیشترین مقدار خطا 4 درصد و کمترین مقدار خطا 1.42 درصد به دست آمد
-
کلید واژه
بینایی استریو/ کالیبراسیون/ خط کش سه بعدی/اختلاف منظر/ عمق تصویر
-
راهنمای خرید و دانلود
- اگر در مجموعه Confpaper عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق دکمه زیر اصل این مقاله را خریداری نمایید .
- با عضویت در Confpaper می توانید اصل مقالات را با حداقل 20 درصد تخفیف دریافت نمایید .
- برای عضویت به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید .
- در صورتی که عضو این پایگاه هستید،از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد سایت شوید .
- لینک دانلود فایل خریداری شده به ایمیل شما ارسال میگردد .
نظرات کاربران
برای ارسال نظر، لطفا وارد حساب کاربری خود شوید.