شبکه های سیارموردی MANET مجموعه ای ازگره ها با تحرک بالا است که بدون مدیریت مرکزی دارای توپولوژی پویا است به علت تحرک بالای گره ها توپولوژی شبکه ممکن است مدام تغییر یابد همچنین بسیاری ازکاربردهای شبکه های حسگر بی سیم نیازمند ارسال مطمئن داده ها و کاهش انرژی مصرفی گره ها می باشند ازطرفی باتوجه به محدودیت های ذاتی شبکه های حسگر بی سیم تعادل بار - ازدحام شبکه ارایه پروتکل مسیریابی مناسب ازچالشهای اساسی برای این شبکه ها می باشد یک شبکه حسگر متشکل ازتعدادزیادی گره است که دریک محیط بطور گسترده پخش شده و به جمع ا<ری و پردازش اطلاعات می پردازند لزوما موقعیت فیزیکی گره های حسگر ازقبل مشخص نیست وچنین خصوصیتی این امکان را فراهم می آورد که بتوانیم آنها را درمکانهای خطرناک و یاغیرقابل دسترس رها کرده و ازاطلاعات جمع اوری شده بهره برداری لازم را ببریمر