مکانیابی گرههای سنسور یک مسئله اساسی در شبکه های حسگر بیسیم است.یک شبکه سنسور بیسیمWSN از تعدادزیادی از دستگاه کوچک که گره نامیده میشوند تشکیل شده است.در مکانیابی دو نوع گره وجود دارد: گره لنگرگاه، که مکانشثابت و مشخص است، گره سنسور: گرههایی با مکانهای نامشخص، در حقیقت مکانیابی بدست آوردن مکان گرههای سنسور با استفاده از اطلاعات فراهم شده توسط گرههای لنگرگاه میباشد. در این مقاله هدف ارائه رویکردی برای تخمین مکان گرههای سنسور با حداقل خطا میباشد. برای این منظور الگوریتمهای رقابت استعماری و ژنتیک پیشنهاد شده است. همچنین به منظوربهبود سرعت و همگرایی بهتر الگوریتم از نگاشت آشوبی لاجستیک استفاده شده است. این الگوریتم با برخی از الگوریتمهای معتبر در این زمینه مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج ارزیابیها نشان میدهد که روش پیشنهادی به جز در چند مورد، در اکثر مواقع پاسخهای بهتری نسبت به سایر روشها پیدا کرده است