ارتباطات موثر بین فرد و روبات ممکن است به این امر بستگی داشته باشد که آیا زمینه درک مشترکی بین این دو وجود دارد یا خیر. ما در دو آزمایش مدلسازی شده بدنبال مطالعات انسان-انسان، بررسی کردیم که افراد چگونه یک مدل فکری از دانش عملیروبات شکل میدهند. شرکتکنندگان، دانش روبات را با برونیابی دانش خود و از اطلاعات در مورد منشا و زبان روبات، برآورد کردند. این نتایج نشان میدهند که طراحان روباتهای انساننما بایستی نه تنها به نشانههای اجتماعی انتشار شده توسط روباتها بلکه به اطلاعاتی که افراد برای ایجاد مدلهای فکری روبات استفاده میکنند، توجه کنند.