با پیشرفت تکنولوژی و توانایی ساخت میکروکامپیوتر ها ، امکان ساخت ربات فراهم شد. هر ساله پیشرفت های چشمگیری در عرصه رباتیک را ناظر هستیم . یکی از اهداف رباتیک آسانتر کردن زندگی برای انسان است. به همین منظور ساخت ربات هایی که فعالیت خدماتی انجام دهند یکی از اهداف است. ربات های گارسون دسته ای از این ربات ها هستند. تلاش زیادی تا کنون برای رسیدن به این مهم انجام گرفته اما تا رسیدن به ربات های سریع و دقیق راه طولانی وجود دارد.