یکی از لوازم پزشکی مورد توجه در سال‌های اخیر سوند می‌باشد که در عمل جراحی کاربردهای فراوانی داشته و می‌توان با نصب سنسورها بر روی سوند عمل جراحی را راحت‌تر و قابل کنترل‌تر کرد. ساخت سوندهای کوچک توسط تکنولوژی سیستم‌های میکروالکترومکانیکی امروزه کاملا میسر می‌باشد. برای مثال می‌توان در عمل جراحی باز کردن عروق قلب از سوند استفاده نمود و با قرار دادن یک سنسور نیرو، میزان فشار وارد شده به دیواره‌های رگ را در اثر عبور سوند بصورت بلادرنگ اندازه گیری نموده و از آسیب به رگ‌ها جلوگیری کرد. به طور کل می‌توان در هر عمل متناسب با نیازهای پزشک، سنسورهایی برای بهبود عملکرد پزشک استفاده نمود. یکی از این موارد جراحی سرطان مری است. با وجود بافت سرطانی، مسیر معده بصورت کامل بسته شده و حتی امکان استفاده از دارو نیز غیر ممکن می‌گردد. می‌توان با استفاده از سوند مسیر را باز و انجام جراحی غدد سرطانی را مقدور نمود. در این مقاله هدف طراحی و شبیه‌سازی یک سوند با قابلیت نصب برروی اندوسکوپ است که قابلیت رفع انسداد ناشی از سرطان در مری را داشته باشد. برای این منظور یک محرک الکتروترمال طراحی و شبیه‌سازی شده است که قابلیت باز کردن لوله سوند را دارد.