در این مقاله روشی را برای خوشه¬بندی گره¬های حسگر معرفی می¬کنیم که با کمک ترکیب الگوریتم واترشد و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات، گره-های حسگر را خوشه¬بندی می¬کند. در روش ارائه شده سعی شده است که مصرف انرژی گره های حسر را نیز مد نظر داشته باشیم. در شبکه¬های حسگر، گره¬های حسگر از انرژی محدودی برخوردارند و گره¬های رله که وظیفه هدایت بسته¬های داده را به مقصد دارند باید انرژی بیشتری داشته باشند تا خیلی زود از بین نروند. نتایج بدست آمده از شبیه سازی روش پیشنهادی نشان داد که این روش می¬تواند باعث بالا رفتن کارایی و افزایش طول عمر شبکه حسگر شود.