Loading
0 رای
  • کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی کنترل وسایل نقلیه هولونومیک

    • تاریخ انتشار 1397/07/30
    • تعداد صفحات 12
    • زبان مقاله فارسی
    • حجم فایل 888 کیلو بایت
    • تعداد مشاهده چکیده 849
    • قیمت 19,000 تومان
    • تخفیف 0 تومان
    • قیمت با احتساب تخفیف: 19,000 تومان
    • قیمت برای کاربران عضو سایت: 15,200 تومان
    • محل انتشار اولین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
  • نویسندگان مقاله
  • چکیده مقاله

    این مقاله در رابطه با انیمیشن و کنترل وسایل نقلیه با دینامیک پیچیده مانند هلیکوپتر است. انگیزهی این کار بهوسیلهی تحولات اخیر در مکانیک هندسی گسسته و توسعهی چارچوب کلی برای انتگرالگیری وسایل نقلیهی هولونومیک با حفظ فضای حالتهندسی خود و ویژگیهای حرکت بهوجود آمد. نشان میدهیم که نتیجهی طرح انتگرالگیری نسبت به روش استاندارد در نیرومندی و کارایی عددی است و میتواند برای بسیاری از انواع وسایل نقلیه مورد استفاده قرارگیرد. علاوهبراین، نشان میدهیم که چگونه از این چارچوب در تنظیم کنترل بهینه برای محاسبهی خودکار حرکات دقیق و واقع بینانه به جهت محدودیتهای دلخواه توسط کاربر استفاده میشود

  • کلید واژه

    جبرلی/انتگرالگیر گروه لی/ کنترل وسایل نقلیه/ وسایل نقلیه هولونومیک/پویانمایی/ گرافیک کامپیوتری/شبیهسازی/ کنترل بهینه

  • راهنمای خرید و دانلود
    • اگر در مجموعه Confpaper عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق دکمه زیر اصل این مقاله را خریداری نمایید .
    • با عضویت در Confpaper می توانید اصل مقالات را با حداقل 20 درصد تخفیف دریافت نمایید .
    • برای عضویت به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید .
    • در صورتی که عضو این پایگاه هستید،از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد سایت شوید .
    • لینک دانلود فایل خریداری شده به ایمیل شما ارسال میگردد .
نظرات کاربران

برای ارسال نظر، لطفا وارد حساب کاربری خود شوید.